Les camions et tracteurs pour semi-remorques de catégorie N sont divisées selon les catégories suivantes :
- catégorie N2: Masse Maximale Autorisée (MMA) > 3,5 tonnes et ≤ 12 tonnes
- catégorie N3: Masse Maximale Autorisée (MMA) > 12 tonnes
Les remorques et semi-remorques de catégorie O sont divisées selon les catégories suivantes :
- catégorie O2 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 0,75 tonne mais inférieur à 3,5 tonnes
- catégorie O3 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 3,5 tonnes mais inférieur à 10 tonnes
- catégorie O4 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 10 tonnes